目前工業(yè)加工中廣泛使用的機械手設備是標準氣動桁架機械手，上下料機器人機械手的重要驅(qū)動力是相應的標準氣動裝置，而低壓報警裝置是用來實時檢測機械手內(nèi)的相關氣動閥門。當機械手的氣動閥出現(xiàn)異常時，低壓報警裝置可以及時修復異常信息，以便設備工作人員立即采取有效措施。

　　上下料機器人控制的工件通常體積大、重量大，負載維護裝置可以系統(tǒng)地控制桁架機械手操作超重工件的過程，避免機械手過度攀爬工件造成設備損壞。該裝置的主要安全模式是:當機械手操作工件超出設備要求范圍時，負載維持裝置能向設備發(fā)出報警；如果被操縱工件的凈重達到設備控制的臨界點，維護裝置將使操縱器的安全閥自動退出等。

　　喉部保護安全裝置是上下料機器人設備中的動力和應急裝置。本裝置主要由相應的閘閥和蒸汽罐組成。其關鍵作用一方面是給機械手的操作以一定程度的穩(wěn)定驅(qū)動力，另一方面是避免設備運行中出現(xiàn)喉部狀況的預防措施。在設備的操作中，通常使用相關的鍵來系統(tǒng)地操作設備。

　　上下料機器人——理論上是——是主要的生產(chǎn)力量，給出整體解決方案，這意味著客戶必須進行一次性資金投入。在這一點上，有業(yè)內(nèi)研究人員明確提出，應該采用租賃模式來降低中小型制造企業(yè)的成本和工作壓力。換句話說，需求者不需要購買機器設備的使用權，只需要像招聘一樣按時支付所有權費用即可。訂單信息高峰期多租，非旺季少租甚至停租。另據(jù)了解，這種模式能推廣嗎？機器人可以租賃，比如碼垛機器人，但是經(jīng)常做的工作比較簡單。但是對于滿足客戶特殊需求的特殊機器人，賣還是比較合適的。