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碼垛工業(yè)機器人是碼垛機器人和碼垛機器人的總稱。該碼垛工業(yè)機器人可以節(jié)省勞動力成本,并且可以更快和更有效地以預定形式操作產(chǎn)品。該碼垛工業(yè)機器人結構簡單,拆裝容易,系統(tǒng)集成產(chǎn)品,可以用不同的末端執(zhí)行器實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線。碼垛工業(yè)機器人具有高速、準確、運行穩(wěn)定、易于維護等優(yōu)點。
1.沖壓機器人適用產(chǎn)品范圍:電腦、TFT/LCD顯示器、電子、汽車等各種中型鈑金沖壓工件的轉移;
2.左右傳送和上下升降由交流伺服電機驅動,送料穩(wěn)定性好,定位精度高,傳送速度快,傳送動作平穩(wěn)流暢;
3.沖床之間可設置多軸攻牙機或回轉工作臺(兩者均可選),完成在線攻牙或工件回轉的功能;
4.高自動化生產(chǎn)線,加強操作安全性,提高生產(chǎn)能力,穩(wěn)定產(chǎn)品質量,有效降低次品率和成本;
5.送料方式:卷材可配空氣送料器、數(shù)控滾筒送料器或三合一送料器,板材可配疊放架;
6.根據(jù)沖壓項目數(shù)量,可連接2~10臺壓機組成自動沖壓線;
7.根據(jù)工廠空間和物料工件方向,中間可以做直角轉向;
8.手臂采用快速型卡座滑板吸合,節(jié)省調整時間;
9.傳送距離可根據(jù)客戶的沖頭或沖模的實際排列間距定制;
10.沖頭前端開口,模具維修更換容易;
1.控制方式:PLC,人機界面,通過PLC采集相連沖頭的上止點信號,驅動所有相連沖頭同步動作;
12.操作方式:所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低速自由切換,可根據(jù)用戶速度設置功能),監(jiān)控操作輕松;
13.保護功能:光屏監(jiān)控、聯(lián)鎖打孔及外圍設備;
14.沖壓機器人的吸附方式可以是真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可以混合使用,以適應不同的工件。
二、適用范圍:
1.用于飼料、食品、飲料、化肥、石化、日化、工業(yè)制造等行業(yè);
2.常見的工業(yè)生產(chǎn)領域,如焊接、金屬加工、搬運、裝卸、裝配和印刷。