澆鑄機(jī)器人使用現(xiàn)狀與難題

　　近兩年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人職業(yè)發(fā)展迅速，3C制作業(yè)和汽車(chē)制作業(yè)已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的首要市場(chǎng)，在3C職業(yè)中，手機(jī)制作業(yè)作為勞作、技術(shù)密集型工業(yè)，具有代表性，現(xiàn)在我國(guó)手機(jī)制作 巨頭富士康、華為等，都在投入更多的智能化制作設(shè)備來(lái)提高出產(chǎn)功率，手機(jī)職業(yè)自動(dòng)化使用改造市場(chǎng)的潛力仍是非常大的。

　　手機(jī)出產(chǎn)中機(jī)器人使用狀況

　　手機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)分為組裝線(xiàn)和配件出產(chǎn)線(xiàn)，組裝的工序有上百道，而現(xiàn)在機(jī)器人替代的典型工序首要是在工位相對(duì)固定的手機(jī)外殼的拋光打磨以及機(jī)床上下料、沖壓、組裝、屏幕處 理、裝盒等作業(yè)。

　　現(xiàn)在在手機(jī)出產(chǎn)線(xiàn)上比較常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人有6軸機(jī)器人、scara機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人、桌面錫焊和點(diǎn)膠機(jī)器人等。6軸機(jī)器人一般用于轉(zhuǎn)移和打磨，Scara機(jī)器人常見(jiàn)于安裝（尤其是 打螺絲）、AGV用于轉(zhuǎn)移倉(cāng)儲(chǔ)。點(diǎn)膠和錫焊桌面機(jī)器人用于點(diǎn)膠和焊錫。

　　機(jī)器人運(yùn)用比較廣泛的工序是點(diǎn)膠和打螺釘，這兩個(gè)工序操作比較簡(jiǎn)單，就算手機(jī)更新頻頻，也只需改動(dòng)相應(yīng)的體系參數(shù)就能持續(xù)使用。手機(jī)殼打磨對(duì)精度和作用的要求較高，打磨的弧 度和走線(xiàn)都是很重要的目標(biāo)，在這個(gè)程序中使用較多的仍是國(guó)外的打磨機(jī)器人。組裝機(jī)器人在手機(jī)自動(dòng)化職業(yè)使用比重較低，組裝產(chǎn)線(xiàn)對(duì)熟練工的依賴(lài)程度比較大，但實(shí)現(xiàn)組裝產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化 改造關(guān)于提高企業(yè)的出產(chǎn)功率有著很大的意義。

　　手機(jī)工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)有的難題：

　?。?）柔性化難題

　　現(xiàn)在手機(jī)產(chǎn)品的品種越來(lái)越多，需求越來(lái)越個(gè)性化，與機(jī)器人出產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；鄬?duì)立，如何讓自動(dòng)化設(shè)備習(xí)慣柔性化出產(chǎn)成手機(jī)工業(yè)自動(dòng)化的大難題，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)中的換線(xiàn)、工 裝、夾具等的快速替換還有待研究。

　　（2）出資報(bào)答率難題

　　自動(dòng)化投入成本高，手機(jī)品牌的銷(xiāo)售和贏利問(wèn)題不可控，特別是跟著智能手機(jī)的普及，手機(jī)制作贏利越來(lái)越單薄，出資報(bào)答率也就被手機(jī)廠商尤其關(guān)注了。

　　這個(gè)問(wèn)題和柔性化出產(chǎn)問(wèn)題嚴(yán)密相連，不能實(shí)現(xiàn)柔性化出產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備就難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的有用利用，智能工廠就更難以實(shí)現(xiàn)，手機(jī)職業(yè)的換線(xiàn)頻率是6個(gè)月到8個(gè)月左右，而自動(dòng)化設(shè) 備的出資報(bào)答周期一般要一到兩年才有成效，如果整條線(xiàn)的自動(dòng)化出產(chǎn)出資報(bào)答周期更長(zhǎng)，中小手機(jī)代工場(chǎng)生存成難題。

　?。?）跨界集成難題

　　在職業(yè)內(nèi)有一個(gè)古怪的現(xiàn)象，很多出產(chǎn)制作企業(yè)不去收購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，居然都是自己來(lái)做半自動(dòng)化或自動(dòng)化設(shè)備。而這么勞民傷財(cái)?shù)脑蚓驮谟谧詣?dòng)化設(shè)備的制作要契合公司的出產(chǎn)流 程，不熟悉狀況無(wú)法做出產(chǎn)品，出產(chǎn)流程是公司競(jìng)爭(zhēng)的要害，交與第三方出產(chǎn)設(shè)備，有泄露職業(yè)秘要的危險(xiǎn)。

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