工業(yè)機(jī)器人作為一種高效的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)都得到了廣泛的使用,這也促進(jìn)著人們對機(jī)器人進(jìn)行更深化的探究;近年,中國汽車工業(yè)的昌盛,帶動了汽摩配工業(yè)的開展,為工業(yè)機(jī)器人的使用供應(yīng)了更廣闊的舞臺,澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場工作,對澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研討具有活潑的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價值。澆注機(jī)器人主要是進(jìn)行澆注工作，其工作環(huán)境比較惡劣，對機(jī)器人功能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其自身和發(fā)明的商場價值較高，對工業(yè)商場具有活潑影響。

　　關(guān)于澆注工序，目前較多的企業(yè)采用了工業(yè)機(jī)器人或者多軸機(jī)械手來代替人工進(jìn)行澆注工作，盡管從一定的程度上減輕了人工的勞動強(qiáng)度，但關(guān)于復(fù)雜類零件，人工還需要擔(dān)任對模具進(jìn)行下芯與清模工作，關(guān)于較重的零件，則需要雙人幫忙才能進(jìn)行取件，勞動強(qiáng)度較大，危險性也較高。

　　作為工業(yè)機(jī)器人的主要使用之一，澆鑄機(jī)器人具有以下顯著特點：

　　（1）可靠性強(qiáng)、安穩(wěn)性高、正常工作時間長；

　　（2）安全性高，澆鑄中金屬液體溫度極高，要充沛保證人員、機(jī)器人和其他產(chǎn)業(yè)安全；

　?。?）速度快，澆鑄工藝決議了操作周期時間短；

　?。?）精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)；

　?。?）運動規(guī)模廣，為提高工作效率，一般一臺機(jī)器人一起為多臺澆鑄機(jī)澆鑄，要求機(jī)器人具有較大的運動規(guī)模；

　?。?）信號多且交互頻繁；

　?。?）堅固耐用，能習(xí)慣一般澆鑄車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

　　（8）通用性和柔化性，適合在不同的使用場合。