工件型打磨機(jī)器人是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人為典型。

　　 工件型打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：

　　機(jī)器人本體

　　工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備。

　　按打磨工藝要求，分別配置砂帶機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。

　　按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、精加工等各種工藝的打磨、拋光設(shè)備。

　　工件型打磨機(jī)器人的夾具

　　工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)

　　工件型打磨機(jī)器人，可根據(jù)打磨需要配置力控制器，通過力傳感器，及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力，以及打磨程度，防止機(jī)器人過載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產(chǎn)生廢品。

　　成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司位于成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機(jī)器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。專業(yè)供應(yīng)上下料機(jī)器人，安川機(jī)器人，ABB機(jī)器人，庫卡機(jī)器人等