弧焊機(jī)器人安全操作規(guī)程

　　1、目的

　　為標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的操作、保護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、制度化。

　　2、范圍

　　本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及保護(hù)保養(yǎng)。

　　3、責(zé)任

　　3.1設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的保護(hù)、保養(yǎng)計(jì)劃和統(tǒng)一管理。

　　3.2修理人員擔(dān)任焊接機(jī)器人的保護(hù)、保養(yǎng)、故障修理和填寫(xiě)保養(yǎng)、修理記載。3.2操作人員擔(dān)任焊接機(jī)器人的日常安全運(yùn)用、清潔衛(wèi)生和填寫(xiě)運(yùn)用記載。

　　4、安全操作規(guī)程

　　4.1機(jī)器人的操作員有必要經(jīng)過(guò)規(guī)則教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有完全的認(rèn)識(shí)。

　　4.2機(jī)器人作業(yè)開(kāi)端時(shí)有必要依照核對(duì)清單履行所規(guī)則的日常檢查保護(hù)。

　　4.3運(yùn)用機(jī)器人時(shí)將控制電源置于ON,確認(rèn)斷路器轉(zhuǎn)到ON位置，系統(tǒng)主動(dòng)發(fā)動(dòng)，開(kāi)端自我確診，自我確診正常完畢后，畫(huà)面顯現(xiàn)懸式示教作業(yè)操作按鈕臺(tái)。通過(guò)切換操作面板的“形式轉(zhuǎn)化開(kāi)關(guān)”進(jìn)行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4.4機(jī)器人主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)端時(shí)，確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、形式及起動(dòng)挑選等為可主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況后再履行。

　　4.5簡(jiǎn)易示教設(shè)定操作：

　　4.5.1用手動(dòng)操作把機(jī)器人移動(dòng)到想要記載的位置。

　　4.5.2邊按【動(dòng)作或許】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類(lèi)型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線(xiàn)L,按下[9]:圓弧C。

　　4.5.3按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)化，速度和精度顯現(xiàn)在記載情況上。

　　4.5.4只要按下【蓋寫(xiě)/記載】,記載移動(dòng)指令。4.6主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（再生）切換發(fā)動(dòng)方法與程序挑選法：

　　4.6.1懸式示教作業(yè)操作按鈕臺(tái)顯現(xiàn)當(dāng)前的設(shè)定

　　4.6.2一邊按住【動(dòng)作或許】，一邊按下f2,替換切換【發(fā)動(dòng)內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【發(fā)動(dòng)外部、程序外部】。

　　4.6.3修理菜單別離改變起動(dòng)挑選與程序挑選。一邊按住【動(dòng)作或許】一邊按下f6【修理】，挑選【1.示教、再生條件】。

　　4.6.4將光標(biāo)對(duì)到【2.起動(dòng)挑選】與【3.挑選再生形式程序】，別離設(shè)定，以【動(dòng)作或許】+【左右】

　　進(jìn)行改變，改變完畢后，按下f12【寫(xiě)入】。

　　4.7操作人員有必要掌握了解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作情況及動(dòng)作聲響，要能夠判斷是否有反常情況。

　　機(jī)器人在發(fā)作故障前，或許有某種預(yù)兆。為了事先查出反常，平常就要掌握其正常的情況。

　　4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何反常情況有必要立刻按下緊迫停止，聯(lián)絡(luò)相關(guān)擔(dān)任人作及時(shí)處理。

　　4.9作業(yè)完畢后，有必要整理、整頓及打掃現(xiàn)場(chǎng)。作業(yè)場(chǎng)所若有污物或墜落的雜物有必要清潔干凈。